Autonomía — “Auto-legislación” (del griego autos = uno mismo; nomos = ley). Kant sitúa la autonomía en el centro de la ética: actuar moralmente es actuar según una ley que la razón se da a sí misma, independientemente de inclinaciones o mandatos externos. La heteronomía — recibir la ley desde fuera (placeres, autoridad, costumbre) — es la negación de la moralidad propiamente dicha. El concepto de autonomía resulta también fundamental en la filosofía política liberal.
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